A 4 klasszikus jóga ösvény

Karma-jóga, bhakti-jóga, rádzsa-jóga, dnyána-jóga: mind a négy változat vagy spirituális ösvény szétválaszthatatlanul összefonódik egymással és mindegyik ugyanazon célhoz vezet el: önismerethez és Isten-megvalósításhoz, a Kozmikus Tudattal való egységhez.

A karma-jóga az aktív vérmérsékletű ember útja, az akarat gyakorlatoztatásáé.

A bhakti-jóga az áhítatra hajlóké, az Úr kizárólagos imádatának ösvénye.

A rádzsa-jóga a misztikumot kedvelőké.

A dnyána-jóga pedig a racionális és filozofikus alkatúaké.

Mind a négy változat vagy spirituális ösvény szétválaszthatatlanul összefonódik egymással és mindegyik ugyanazon célhoz vezet el: önismerethez és Isten-megvalósításhoz, a Kozmikus Tudattal való egységhez.

Patandzsali a Jóga-szútrákban kétféle jógát különböztet meg egymástól:

az első a cselekvés jógája a maga hármas tagozódásával:

• karma-jóga - tapasz (akarat, önfegyelem)

• dzsnyána-jóga - szvádhjája (megismerés)

• bhakti-jóga - ísvara-pranídhana (szeretet, Isten iránti teljes önátadás)

A második az elmélyedés jógája, amit Patandzsali a tulajdonképpeni, szoros értelemben vett jógának nevez. A rádzsa-jógát ("királyi jóga") astánga jógának ("nyolc ágú jóga") is nevezik - amely nem összetévesztendő a Sri K. Pattabhi Jois által kifejlesztett astanga vinyásza jógával - a jóga egész rendszerét és teljes tartalmát feltáró, eredményeit összegező tan, a többi jóga-módszert is magában foglalja.

A négy klasszikus jóga ösvényből számos jóga irányzat alakult ki, úgymint: mantra-jóga, kundalini-jóga, lyengar-jóga, krija-jóga, integrál-jóga, nitja-jóga, maha-jóga, púrna-jóga, anahata-jóga, szatjánanda-jóga, tantra-jóga, tibeti-jóga stb.